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    kuka機器人在焊接中的應用

    KUKA機器人在焊接中的應用

    0840604203

    徐曉蕾

    摘要:介紹KUKA機器人的特點及在諸多領域的應用,發展趨勢。

    關鍵詞:KUKA機器人焊接應用現狀;發展趨勢

    引言

    德國庫卡公司成立于1898年,自1977年開始系列化生產各種用途的機器人,至今已

    經是國際上最大的機器人制造商之一。KUKA Roboter Gmbh公司位于德國奧格斯堡,是世

    界頂級工業機器人制造商之一,1973年研制開發(KUKA的第一臺工業機器人。該公司工業

    機器人年產量接近1萬臺,至今已在全球安裝了超過10萬臺工業機器人。當前,KUKA機

    器人已廣泛應用在儀器,汽車、航天、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業制造中,在

    材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域大顯身手。

    KUKA機器人是一種多用途的機器人,它可以實現點焊,涂膠,電弧焊和搬運等功能,它具有良好的加速性能和速度較快的特點,在點焊方面尤具特色,負載125Kg的機器人

    (IR761/125和II瑪60/125)焊點的重復精度可達±0.4mm,因此,它廣泛應用在汽車行業,摩托車行業進行自動焊接。

    其中庫卡卸碼垛機器人采用了精巧的”聚碳纖維”材料制造,重量輕、扭力大、韌性強,具有較高的機械性能和較強的抗震動能力,令機器人在非常輕巧的同時具有更高強度,使其尤其適用于高負載作業,而四軸傾斜式的設計降低了維護保養的成本。

    總線標準采用CAN/Device Net,及Ethernet;配有標準局部現場總線(Interbus,FIFl0,Profibus)插槽,方便客戶擴展通訊接口;機器人采用C/S架構,可以通過INTERNET進行遠程診斷;驅動系統采用機電一體化設計,所有軸都是由數字化交流伺服電

    機驅動,交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護,性能安全可靠;先進

    的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行,并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm;庫卡機器人采用開放式的操作系統,用戶可以根據需要開發相

    應的功能包、菜單、指令條等。

    庫卡機器人的另一個顯著特點是采用PC BASED控制系統的設計。PC BASED系統在微

    軟的Windows界面下操作,加上標準化的個人電腦硬件和簡單的規劃設置,不僅使機器人

    的操作能夠靈活適應產品的變化,而且其平均故障間隔時間長達7萬多小時(約8年),從

    而使機器人的平均使用壽命達15年之久,保障了投資價值。

    除此之外,庫卡機器人的使用和維護成本也很低。此次展出的4軸碼垛專用機器人

    KRl80PA采用當今世界上先進的碳纖維和優質航空鑄鋁材料.不但機身更輕巧,快捷、強健。更重要的是其正常工作耗電僅為2.5千瓦,而傳統碼垛機的功耗為6~11

    千瓦,大大降低了能源消耗成本。

    KUKA機器人的應用

    1、機器人在汽車車身裝焊生產線中的應用

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