KUKA機器人在焊接中的應用

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徐曉蕾

摘要：介紹KUKA機器人的特點及在諸多領域的應用，發展趨勢。

關鍵詞：KUKA機器人焊接應用現狀；發展趨勢

引言

德國庫卡公司成立于1898年，自1977年開始系列化生產各種用途的機器人，至今已

經是國際上最大的機器人制造商之一。KUKA Roboter Gmbh公司位于德國奧格斯堡，是世

界頂級工業機器人制造商之一，1973年研制開發(KUKA的第一臺工業機器人。該公司工業

機器人年產量接近1萬臺，至今已在全球安裝了超過10萬臺工業機器人。當前，KUKA機

器人已廣泛應用在儀器，汽車、航天、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業制造中，在

材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域大顯身手。

KUKA機器人是一種多用途的機器人，它可以實現點焊，涂膠，電弧焊和搬運等功能，它具有良好的加速性能和速度較快的特點，在點焊方面尤具特色，負載125Kg的機器人

(IR761／125和II瑪60／125)焊點的重復精度可達±0．4mm，因此，它廣泛應用在汽車行業，摩托車行業進行自動焊接。

其中庫卡卸碼垛機器人采用了精巧的”聚碳纖維”材料制造，重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力，令機器人在非常輕巧的同時具有更高強度，使其尤其適用于高負載作業，而四軸傾斜式的設計降低了維護保養的成本。

總線標準采用CAN／Device Net，及Ethernet；配有標準局部現場總線(Interbus，FIFl0，Profibus)插槽，方便客戶擴展通訊接口；機器人采用C／S架構，可以通過INTERNET進行遠程診斷；驅動系統采用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電

機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠；先進

的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm；庫卡機器人采用開放式的操作系統，用戶可以根據需要開發相

應的功能包、菜單、指令條等。

庫卡機器人的另一個顯著特點是采用PC BASED控制系統的設計。PC BASED系統在微

軟的Windows界面下操作，加上標準化的個人電腦硬件和簡單的規劃設置，不僅使機器人

的操作能夠靈活適應產品的變化，而且其平均故障間隔時間長達7萬多小時(約8年)，從

而使機器人的平均使用壽命達15年之久，保障了投資價值。

除此之外，庫卡機器人的使用和維護成本也很低。此次展出的4軸碼垛專用機器人

KRl80PA采用當今世界上先進的碳纖維和優質航空鑄鋁材料．不但機身更輕巧，快捷、強健。更重要的是其正常工作耗電僅為2．5千瓦，而傳統碼垛機的功耗為6～11

千瓦，大大降低了能源消耗成本。

KUKA機器人的應用

1、機器人在汽車車身裝焊生產線中的應用